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无人驾驶激光雷达滤光片

    随着人工智能以及光电技术的飞速发展,许多科技巨头纷纷进入无人驾驶领域,譬如:谷歌无人驾驶汽车、百度无人驾驶汽车等。使得自动无人驾驶技术得到了进一步的发展及应用。 自

    动无人驾驶汽车其实是机械控制功能以及AI技术,光电技术的有机结合。滤光片在激光雷达应用中起着举足轻重的角色。

    我们在观察无人驾驶汽车的时候都会发现,汽车的顶部会有个像雷达的一样的装置,那个就是无人驾驶汽车的眼镜————激光测距识别雷达。激光雷达(LIDAR)相对被动视觉(摄像头)系统,可以在光线变化较大等复杂环境适用。激光雷达(LIDAR)使用的一种叫做“飞行时间测量法”道路上的识别测算。激光雷达(LIDAR)的扫描器发射多束激光射线,激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据绘制周围环境的点云图像。

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