无人驾驶激光雷达滤光片

随着人工智能以及光电技术的飞速发展，许多科技巨头纷纷进入无人驾驶领域，譬如：谷歌无人驾驶汽车、百度无人驾驶汽车等。使得自动无人驾驶技术得到了进一步的发展及应用。 自

动无人驾驶汽车其实是机械控制功能以及AI技术，光电技术的有机结合。滤光片在激光雷达应用中起着举足轻重的角色。

我们在观察无人驾驶汽车的时候都会发现，汽车的顶部会有个像雷达的一样的装置，那个就是无人驾驶汽车的眼镜————激光测距识别雷达。激光雷达（LIDAR）相对被动视觉（摄像头）系统，可以在光线变化较大等复杂环境适用。激光雷达（LIDAR）使用的一种叫做“飞行时间测量法”道路上的识别测算。激光雷达（LIDAR）的扫描器发射多束激光射线，激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据绘制周围环境的点云图像。

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